Использование сварочных роботов, их технические характеристики и особенности
Любое крупное по масштабам производство невозможно без сварочного робота. Перспективы его использования очень велики: от использования в автомобильных сварочных работах, заканчивая конвейерным производством серийных изделий.
Особенностью является отсутствие потребностей, свойственных человеку – перерыва между работой, заработной платы и отпусков.
Отсутствие человеческого фактора – это не единственный аргумент в пользу сварочных роботов. Бесперебойная работа машин многократно продуктивность.
Статья кратко и информативно рассказывает о сварочных роботах, об их положительных и не очень сторонах использования их в производстве.
Сварочные роботы – общие сведения
https://www.youtube.com/watch?v=1Uh_ovqfEhs
Сварка с использованием роботов – вид сварки, основной характеристикой которого выделяется его автоматизированность. На производстве используются специально запрограммированные сварочные роботы, призванные заменить работу людей-сварщиков.
Крупные предприятия с конвейерным производством используют такой метод сварки.
Роботы разных производителей заметно отличаются – для продвижения своего продукта крупные производители сварок внедряют функции собственного патента.
Данной отрасли производства характерен высокий уровень конкуренции, что заставляет создателей машин внедрять в проекты полезные и упрощающие производство функции.
Каждый производитель старается захватить функциональными машинами все сегменты рынка, в том числе и бюджетный. Компания Fanuc из Японии, например, известна своей моделью Am-0iA, лидер европейского сегмента Kuka – моделью KR5.
Более известные бренды вроде Panasonic имеют в своём производстве модель TA1400G2, которая активно используется на предприятиях отечественных производителей. Также отметим компанию Motoman и модель EA 1400N, о которой достаточно хорошо отзываются.
Нечто особенное о роботизированной сварке
Основная черта большинства роботов для сварки – применение компонентов с большим ресурсом работы.
Использование передовых разработок, совершенствование электросхем позволяет роботам работать даже при нестабильной ситуации на производстве, вроде неполадок с электричеством или скачущим напряжением в сети.
Робот и его рабочая «рука» могут отличаться по размерам, что позволяет работать с любыми деталями. Автоматическое позиционирование деталей так же является характерной особенностью робота и повышает качество стыка.
Основными компонентами простейшего сварочного робота являются:
- манипулятор, поднимающий детали до 25 кг.;
- «рука», выполняющая сварку;
- управляющий пульт со специальным ПО и источником питания
Параметры сварки и требуемые детали настраиваются с помощью управляющего пульта, который присвоено собственное программное обеспечение, разновидность которого зависит от типа сварки.
Комплектация сварочных машин отличается, но часто в ней присутствуют держатели, с помощью которых робот проводит позиционирование и фиксацию детали во время сварочных работ.
В доступных функциях робота так же есть зачистка металла, резка металла и снятие фасок, что делает возможным выполнять подготовительные операции без человеческой помощи.
В способностях машин есть возможность выполнить любой тип сварочных работ или резки. Из основных видов сварки машина справляется с точечной, электродуговой и аргонодуговой, в том числе с использованием флюса.
Использование робота несёт низкий уровень риска ухудшения здоровья оператора и других рабочих т.к. полностью исключает их из процесса сварки. Мы рассмотрим светлые и тёмные стороны использования сварочных роботов.
Светлые и тёмные стороны использования роботов
Достоинства:
- Один из основных плюсов роботизированной сварки– машина делает однотипную работу раз за разом и не теряет при этом в качестве, делает внушающие доверие швы и способна перенастроиться посреди выполняемого задания. Это отличает его работу от человеческой – человеку достаточно трудно заниматься монотонным однотипным трудом весь рабочий день.
- Вторым достоинством является выгода от перехода к роботизированной металлосварке. Роботы стоят достаточно дорого, но за счет высокой производительности работы они быстро окупаются. Предприятию достаточно проводить лишь техническое обслуживание машины, в отличие от сотрудника, которому необходимо выплачивать заработную плату, за которого нужно платить налоги.
- Третьим достоинством является настраиваемость машин и быстрое освоение этого оборудования оператором. Благодаря специальным алгоритмам, которые достаточно понятны для освоения, даже новичок легко сориентируется в управлении роботом. Ручная же сварка не характеризуется простотой в обучении. При роботизации сварки сварщики получают возможность переучиться и получить полномочия оператора.
- Четвертое достоинство – бесперебойная работа машин. Это неминуемо повышает продуктивность предприятия, так как сварочная машина не требует отдыха и, в отличие от человека, не имеет физиологических потребностей.
Недостатки:
- Помимо достоинств, конечно, у этой методики металлического сваривания есть недостатки, но они блекнут на фоне достоинств. Во-первых, недостатком можно выделить дорогое оборудование. Пусть вложенные средства и окупаются на дистанции, не всякое предприятие способно сразу закупить такое количество техники, чтобы им можно было заменить всех сварщиков.
- Во-вторых, недостатком выделяется возможность роботизации только в конвейерном типе производства. В других типах их использование менее эффективно и окупаемость будет достигнута значительно медленнее. Переобучение сварщиков в операторов по работе с сварочными роботами требует некоторого времени, что не позволяет закупить оборудование и сразу начать им пользоваться в производстве.
- Третьим недостатком выделяется зависимость машины от правильных её настроек. Это вытекает из многих критериев: плохого обучения операторов, неважного самочувствия и т.д. Человеческий фактор всё-таки присутствует, но всё ещё крайне мал в сравнении с ручной работой.
Итоги
Интенсивное внедрение роботизированной сварки – это неминуемый процесс. В ближайшем будущем она будет использоваться не только на специализированных производствах, но и в других отраслях, где постепенно будут брать курс на исключение человеческого участия из производства. Сварочная машина способна проводить сварку любой сложности, включая сварку в защитных газах.
Рост промышленности невозможен без перехода на роботизированное производство, так как перспектива использования людского труда не приведет человечество к высокой эффективности производства.
Снижается риск ухудшения здоровья персонала, так как они не участвуют во вредных способах сварки.
Роботизация не так страшна, как кажется. С течением времени машины хоть и заменят рабочие руки, но необходимость их обслуживания так и останется важным вопросом, обосновывающим потребность в операторах с нужной квалификацией.
Любой сварщик располагает возможностью переучиться и сменить квалификацию.
Вы уже имели дело с роботизированной сваркой? Тогда ждём Ваши рассказы об этом в комментариях.